UNIDAD III:
SENSORES
SENSOR DE CONTACTO
Sensores de contacto
Los sensores de contacto se utilizan para detectar el final del recorrido de determinados componentes mecánicos móviles, como pueden ser puertas, barreras o ascensores, o para determinar la posición límite de elementos móviles de máquinas.
Los más comunes son los llamados interruptores de final de carrera. Constan de una lengüeta metálica y de tres contactos internos que salen al exterior a través de tres terminales de conexión llamado común (COM), normalmente cerrado (NC) y normalmente abierto (NA)
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Clasificación
Los sensores de contacto pueden subdividirse en dos categorías principales: binarios y analógicos.
*Binario
Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales como micro interruptores. En la disposición más simple, un conmutador esta situado en la superficie interior de cada dedo de una mano de manipulación. Este tipo de detección es de utilidad para determinar si una pieza esta presente entre los dedos. Desplazando la mano sobre un objeto y estableciendo secuencialmente contacto con la superficie, también es posible centrar la mano sobre el objeto para su agarre y manipulación.
*Analógicos
Un sensor de contacto analógico es un dispositivo manejable cuya salida es proporcional a una fuerza local. El más simple de estos dispositivos esta constituido por una varilla accionada por resorte que esta mecánicamente enlazada con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debido a una fuerza lateral da lugar a una rotación proporcional del eje.
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Aplicaciones
Vehículos
Robótica
Celulares
