UNIDAD III:
SENSORES
Sensores
Un sensor o un captador es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Es decir, no es más que un dispositivo que está diseñado para recibir información del exterior y transformarla en otra magnitud.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema.
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Las tres fases de un sensor
1.- El fenómeno físico es captado por el sensor y muestra como resultado una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.
2.-La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya salida es un voltaje.
3.-Los circuitos internos transforman y/o amplifican la tensión de salida, la cual pasa por un conversor A/D que transforma la señal de tensión continua en una señal discreta.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
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Clasificación
Los sensores de interés para la manufactura se pueden clasificar como sigue:
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Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, forma, velocidad, fuerza, torque, presiòn, vibraciòn, deformación y masa.
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Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.
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Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
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Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductivadad y calor específico.
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Otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de radiacìón, láser y de fibra óptica.
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Tipos de sensores
Sensores de proximidad
Este tipo de sensores son utilizados generalmente en la robótica para la detección de objetos próximos, antes del contacto para tomarlos o evitarlos.
No tienen unión física con el objeto a detectar.Distancias desde 1mm a varios metros. Leer más...
Sensores de movimiento
Son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Los sensores de movimiento son pequeños ojos electrónicos que detectan las ondas infrarrojas, o sea, las ondas de calor que emiten los objetos en movimiento. En los sensores modernos puedes programar el tiempo que se mantienen las luces encendidas y también el radio de acción para percibir los movimientos que va desde 180 grados hasta 360 grados.Leer más...
Sensores de contacto
Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.Leer más...
Sensores de temperatura
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del sistema. La principal aplicación de los sensores térmicos es, como es lógico, la regulación de sistemas de calefacción y aire acondicionado, además de las alarmas de protección contra incendios. Leer más...
Sensores de fotoeléctricos
Se basa en el uso de una fuente de señal luminosa y un componente que recibe la luz generada por el emisor. Leer más...