UNIDAD III:
SENSORES
SENSOR DE PROXIMIDAD
Sensor de proximidad
No tienen unión física con el objeto a detectar.
– Distancias desde 1mm a varios metros.
-
Aplicaciones principales:
– Control de presencia, ausencia y fin de carrera.
– Detección de paso.
– Posicionamiento y conteo de piezas.
– Barreras de protección, sistemas antirrobo.
-
Se utilizan sobre todo:
– Cuando la velocidad del objeto a detectar es rápida.
– En entornos hostiles: polvo, aceite, humedades.
– Cuando las piezas a detectar son pequeñas o frágiles.
Según la tecnología pueden ser:
– Inductivos.
– Capacitivos.
– Ultrasónicos.
– Ópticos.
– Efecto Hall.
-
Sensores Inductivos
Presentan la modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. Consiste en una bobina situada junto a un imán permanente.
En condiciones estáticas no hay ningún movimiento en las líneas de flujo y no se induce ninguna corriente en la bobina.
Cuando un objeto metálico penetra en el campo del imán o lo abandona, el cambio resultante en las líneas de flujo induce un impulso de corriente, cuya amplitud es proporcional a la velocidad del cambio del flujo.
La forma de onda de la tensión a la salida de la bobina proporciona un medio para detectar la proximidad de un objeto.
-
Sensores Capacitivos
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
-
Sensores ultrasónicos
-Trabajan libres de roces mecánicos
-Detectan objetos a una distancia de 8 m
-El sensor emite impulsos ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
-Trabajan solamente en el aire
-Pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales.
Sensores Ópticos
Emisor de luz por diodo LED + recepción por un fotodiodo.
Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano sé intersectan en un volumen largo en forma de lápiz. Este volumen define el campo de operación del sensor, puesto que una superficie reflectora que intersecta el volumen se ilumina por la fuente y es vista simultáneamente por el receptor.
Sensor efecto Hall
Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. El efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo magnético a través de un material.
En ausencia de material el sensor de efecto Hall detecta un campo magnético intenso.
Cuando el material se aproxima al sensor el campo magnético se debilita en el sensor debido a la curvatura de las líneas de campo a través del material.
APLICACIONES TIPICAS
Control de cintas transportadoras
Control de alta velocidad
Detección de movimiento
Conteo de piezas
